Las
librerías son pequeños programas que nos permiten usar fácilmente elementos
complejos que conectamos a nuestra placa. Arduino ya cuenta con muchas de
ellas. Las puedes encontrar en el directorio libraries,
y aparecen en el menu ejemplos.
Cuando
queramos conectar algo más “éxótico” que una LDR, como un sensor complejo, una
pantalla lcd o una controladora de motores, probablemente tengamos que instalar
también una librería para controlarlo.
El
procedimiento es sencillo. Lo primero es obtener la biblioteca del componente.
Si lo hemos adquirido en una tienda seria, y hay muchas, normalmente lo
podremos descargar desde la hoja de descripción del producto, junto con la
datasheet del mismo. También las podemos descargar de Github o de Arduino Playground.
Una vez
descargado el archivo zip, lo descomprimimos en la carpeta libraries de nuestro Arduino, nos aseguramos que la
carpeta contenga los caracteres correctos y reiniciamos el IDE. Cuando ahora mi
programa llame al principio a la librería que hemos instalado con la
instrucción #include, veremos que esta llamada
aparece en naranja, señal de que la ha reconocido correctamente.
#include
<Wire.h>
…ya te dijimos que estaba fácil